2026 年 5 月 1 日，特斯天柱投入特斯拉正式宣布旗下 Optimus（擎天柱）人形机器人启动量产，拉擎量产首批量产版本 Optimus Gen-3 已在加州弗里蒙特工厂下线，正式随即投入全球多基地内部测试，已下标志着人形机器人正式从技术验证迈入商业化落地新阶段。线并

此次量产核心基地为加州弗里蒙特工厂，内部特斯拉将原 Model S（参数丨图片）/X 生产线改造为机器人专属产线，测试设计年产能达 100 万台。特斯天柱投入同时，拉擎量产上海超级工厂已投入 50 台 Optimus Gen-3，正式用于总装车间座椅安装、已下内饰装配、线并零部件搬运及质检等工序，内部为大规模部署积累实操经验。测试Optimus Gen-3 定位工业级通用机器人，特斯天柱投入身高 173cm、体重 57kg，行走速度 1.2m/s，最大负载 20kg，适配工厂全场景作业。

续航方面，搭载 2.3kWh 4680 电池，支持 10 小时连续运行与 10 分钟快充，配合自主充电功能可实现长时间不间断作业。智能系统复用特斯拉 FSD 纯视觉 AI 大模型，搭载 HW4.0 视觉芯片与 12 颗摄像头，0.3 秒内完成 “感知 - 决策 - 执行” 闭环，自主避障与作业精度表现突出。

成本控制上，单台售价 4.9 万美元（约 33.5 万人民币），较原型机成本大幅下降，核心零部件 70% 来自中国供应商，规模化量产后成本有望进一步降低。目前首批机型优先满足内部工厂需求，后续将逐步向外部企业及家庭用户开放预订。作为特斯拉 “造车” 向 “造人” 跨越的里程碑，擎天柱量产将推动人形机器人产业加速发展，有望重塑工业生产与家庭服务格局，开启通用机器人普及的新时代。

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